Новая веха в развитии беспилотников: фотореалистичный симулятор от Navio Несмотря на дебаты властей РФ о правовом статусе автономного транспорта, технологии продолжают развиваться. В частности, в системе грузоперевозок на трассе М-11 уже функционируют беспилотные грузовики. Компания, ранее известная как «СберАвтотех», а ныне Navio, ведет тестирование беспилотных такси. На днях был представлен их новейший продукт - фотореалистичный симулятор NavioSim. Какова его основная цель и особенности? Для общего понимания напомним, что современная архитектура автономных автомобилей включает несколько важных компонентов: системы восприятия, модули для определения местоположения, блоки управления и программное обеспечение, разрабатываемое с высокими временными затратами. Ключевой задачей остается создание универсальных алгоритмов, способных справляться с множеством дорожных ситуаций, и именно здесь возникает сложность, именуемая проблемой Long Tail. Navio нашла решение в внедрении генеративного искусственного интеллекта GenAI, который использует VLA-модели для интеграции восприятия, прогнозирования и принятия решений. Некоторые уникальные сценарии все еще остаются вне зоны охвата, что затягивает процесс тестирования. Решением данной задачи стал симулятор NavioSim, который создает виртуальные сценарии движения. Его важно отличие – фотореалистичность, максимально приближенная к реальным условиям, и возможность генерирования множества различных сценариев, меняющих локацию, погоду и характеристики автомобилей. Это, в свою очередь, дает возможность ускорить процесс тестирования и улучшить безопасность. NavioSim предлагает три уровня тестирования: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – позволяющий тестировать алгоритмы программного обеспечения. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – для выявления проблем на пересеченииблоков software и hardware. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – для создания сложных сценариев, не поддающихся воспроизведению в реальной жизни. Данные для тренировки берутся как из реальных записей, так и создаются синтетически. Беря во внимание данные разработки, можно надеяться на значительное ускорение внедрения беспилотников. Параллельно с этими проектами ведутся работы по улучшению очистки камер беспилотных автомобилей, что также имеет потенциал для развития в области технологий.